街边呼叫一辆无人驾驶的出租车，与好友在车上聊天、看电视、吃零食，无需任何操作，等待车辆自己驾驶到目的地，科幻片里的这个情节好像离现实生活越来越近了。
作为自动驾驶技术的主要应用场景之一，自动驾驶出租车（Robotaxi）一直在车企、互联网公司和初创企业的主要研发方向之中，从最初的理论研究到接入车辆，再到小范围测试，如今，自动驾驶的大规模应用再破冰一层。
自动驾驶企业小马智行近日宣布，中标广州市南沙区 2022 年出租车运力指标，为国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可。
预计从 5 月起，小马智行投放的 100 辆自动驾驶出租车，将在南沙全域约 800 平方公里的范围内开启收费运营，并随着业务逐步扩大服务至广州市其他地区。
操作上，乘客可以通过使用小马智行的 APP 使用服务并完成支付，收费标准按照广州市出租车统一定价标准。
小马智行副总裁莫璐怡预计，出租车服务在运营初期可为小马智行带来每年数百万元的营收。
与常规出租车在同一区域、以统一定价竞争，对整个 Robotaxi 领域的商业化都是一大新突破，此前百度也曾获得类似运营资质。
去年 11 月，百度在北京亦庄开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，允许自动驾驶出租车上路收费，而且可以市场化定价，百度和小马智行均是首批获许开展试点服务的企业。
除了北京，百度的萝卜快跑还在上海、重庆和长沙等地开启了常态化运营。
小马智行同样如此，早在 2018 年时，小马智行就开始在广州南沙推出国内首个 Robotaxi 常态化试运营服务。此后又在北京、上海和弗里蒙特等地对公众开启服务。
据媒体报道，截至 2021 年底，小马智行在广州开展的测试里程全市第一，贡献了广州市自动驾驶测试里程一半以上。其中，自动驾驶模式占比高达 98％，超过行业的平均值 70.6％。
因此小马智行在广州南沙获得首张自动驾驶企业的出租车经营许可可以说是情理之中、水到渠成。
值得注意的是，目前企业面向公众运营的自动驾驶出租车仍会在驾驶位配备安全员，以在复杂道路或遇到突发情况时及时接管车辆，防止意外发生。
在获得商业运营许可前，自动驾驶公司提供 Robotaxi 服务的方式主要有两种，第一是在特定的 ODD 区域试运行，这个区域像是一个 " 真空区 "，道路特征、环境、时间等运行条件已提前被设置，因此车辆行驶时遇到无法应对的情况基本为零，同时也意味着与真实道路情况存在较大差异。
第二种是与出租车或网约车平台合作，在一些许可的区域，为消费者提供 Robotaxi 服务选项，属于共享出行的一个附加功能。
以上两种方式中，Robotaxi 的运行都是有条件的，处于被特殊对待的状态。
小马智行此次取得的出租车经营许可意味着，AI 司机和人类司机将被同等对待，虽然目前还需要安全员，但对自动驾驶技术来说，这张许可无疑是向商业化、常规化的运营迈出了重要一步。
除了自动驾驶公司和互联网企业，新势力车企对 Robotaxi 这块大蛋糕也是虎视眈眈。
市场研究机构 IHS Markit 预计，2025 年共享出行市场规模将达到 8620 亿，2030 年将达到 2.25 万亿元，而 Robotaxi 将占到共享出行市场的一半以上，规模预计超过 1.3 万亿。也就是说，出行市场未来会以无人车出行服务场景为主。
万亿市场，拥有行驶数据、车辆生产能力和不断在自动驾驶技术研发上大手笔投入新势力怎么会错过？
小鹏汽车 CEO 曾公开表示，将在 2022 年开展 Robotaxi 业务，以加速智能驾驶技术商业化。今年 2 月，小鹏成立了一家新的自动驾驶公司，法定代表人为小鹏的联合创始人、总裁夏珩，被外界视为加速奔向 Robotaxi 赛道的信号。
马斯克近日也画了个 " 大饼 "，称正研发一款无方向盘和踏板的 Robotaxi 车辆，预计将于 2024 年量产。
就目前的情况而言，小马智行、文远知行等自动驾驶公司和百度、滴滴们暂时跑在了新势力车企的前面。
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